LABORATORIO N° 13

PROGRAMACIÓN DE ARDUINO EN SMART ROBOT CAR: ARMADO Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO

1. COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESIÓN

• Programar la tarjeta ARDUINO UNO utilizando lenguaje de texto.
• Realizar el armado del Smart robot car siguiendo el manual de ensamblaje paso a paso.
• Realizar pruebas de funcionamiento mediante la descarga del programa de prueba correspondiente.

2. EVIDENCIA DE TAREAS EN LABORATORIO

2.1. SMART ROBOT CAR: PIEZAS Y HERRAMIENTAS PARA EL ENSAMBLADO

2.2. VÍDEO EXPLICATIVO MOSTRANDO LA PROGRAMACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE LOS PROGRAMAS SOLICITADOS

3. OBSERVACIONES

• Cuando realicemos el ensamblaje del Smart robot car, hay que tener mucho cuidado en la polaridad y orden de las conexiones eléctricas, ya que de no hacer podían haber fallar en el funcionamiento o posibles daños.

• Se recomienda leer el manual de funcionamiento, para así entender la lógica de funcionamiento de los motores, drivers y programas de prueba correspondientes.

• Al momento de realizar las pruebas de funcionamiento, hay fijarnos bien si las ruedas giran en el sentido correcto y que las conexiones estén en el orden adecuado.

4. CONCLUSIONES

• Se Realizó el armado del Smart robot car siguiendo el manual de ensamblaje paso a paso, en donde se tuvo especial cuidado en las conexiones eléctricas.

• Se logró programar la tarjeta ARDUINO UNO utilizando lenguaje de texto, en donde utilizamos el programa de prueba disponible en el manual del Smart robot car.

• Se realizaron las pruebas de funcionamiento mediante la descarga del programa de prueba correspondiente en el ARDUINO UNO del Smart robot car. Siguiendo la secuencia de prueba.