LABORATORIO N° 14

PROGRAMACIÓN DE ARDUINO EN SMART ROBOT CAR: SECUENCIA DE MOVIMIENTOS Y EVASIÓN DE OBSTÁCULOS

1. COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESIÓN

• Programar la tarjeta ARDUINO UNO utilizando lenguaje de texto.
• Programar el Smart robot car para realizar una secuencia de movimientos específicos.
• Programar el Smart robot car para que este pueda evadir obstáculo a una determinada distancia.
• Realizar las pruebas de funcionamiento correspondientes en el Smart robot car.

2. EVIDENCIA DE TAREAS EN LABORATORIO

2.1. VÍDEO EXPLICATIVO MOSTRANDO LA PROGRAMACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE LOS PROGRAMAS SOLICITADOS

3. OBSERVACIONES

• Al momento de realizar el programa para la secuencia de movimientos, es recomendable primero fijar la velocidad de los motores de las ruedas y luego recién los tiempos de avance y de giro.

• Para realizar la programación del evasor de obstáculos, se utilizó el tiempo que tarda en emitir y recepcionar una señal de sonido y conociendo la velocidad del sonido podemos hallar la distancia.

• En el programa del evasor de obstáculos es posible variar la distancia de evasión, dicha distancia se utiliza en la condicional , la cual hace que el robot gire a la derecha.

4. CONCLUSIONES

• Se programó la tarjeta ARDUINO UNO utilizando lenguaje de texto y descargarlo en el del Smart robot car.

• Se logró programar el Smart robot car para realizar una secuencia de movimientos específicos, en donde se varió la velocidad y tiempo de giro de los motores de las ruedas.

• Se logró programar el Smart robot car para que este pueda evadir obstáculo a una determinada distancia, girando hacia la derecha cada vez que está se presentaba.