LABORATORIO N° 15

PROGRAMACIÓN DE ARDUINO EN SMART ROBOT CAR: SEGUIDOR DE LÍNEA

1. COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESIÓN

• Programar la tarjeta ARDUINO UNO utilizando lenguaje de texto.
• Programar el Smart robot car para que pueda seguir una línea negra, la cual será modificada según la pista requerida.
• Realizar las pruebas de funcionamiento correspondientes en el Smart robot car.

2. EVIDENCIA DE TAREAS EN LABORATORIO

2.1. PISTA 1 PARA EL SEGUIDOR DE LÍNEA

2.2. PISTA 2 PARA EL SEGUIDOR DE LÍNEA

2.3. VÍDEO EXPLICATIVO MOSTRANDO LA PROGRAMACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE LOS PROGRAMAS SOLICITADOS

3. OBSERVACIONES

• Al momento de probar nuestro programa para el seguidor de línea, hay fijarnos bien en el sentido de giro de los motores, para evitar posibles errores de funcionamiento.

• Debemos ajustar los potenciómetros que van a los sensores de luz, para poder calibrarlos de acuerdo a la línea negra que seguirá en robot, tomando en cuenta también el color del piso (blanco).

• Para realizar el programa de la primera pista, realizamos una secuencia utilizando condicionales tipo if-else, realizando además algunos bucles dentro de estas.

• Para realizar el programa de la segunda pista, solo cambiamos la prioridad de las condicionales, tomando como prioridad los giros por sobre avanzar hacia adelante.

4. CONCLUSIONES

• Se programó la tarjeta ARDUINO UNO utilizando lenguaje de texto y descargarlo en el del Smart robot car.

• Se logró programar el Smart robot car para que pueda seguir una línea negra, la cual será modificada según la pista requerida. Realizando además una programación con el uso de condicionales.

• Se realizaron las pruebas de funcionamiento correspondientes en el Smart robot car. Logrando así concluir de manera exitosa los programas para ambas pistas.