LABORATORIO N° 16

PROGRAMACIÓN DE ARDUINO EN SMART ROBOT CAR: SEGUIDOR DE LÍNEA QUE EVADE OBSTÁCULOS

1. COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESIÓN

• Programar la tarjeta ARDUINO UNO utilizando lenguaje de texto.
• Programar el Smart robot car para que pueda seguir una línea negra y evadir un obstáculo que se encuentre en su camino.
• Realizar las pruebas de funcionamiento correspondientes en el Smart robot car.

2. EVIDENCIA DE TAREAS EN LABORATORIO

2.1. PISTA CON OBSTÁCULOS PARA EL SEGUIDOR DE LÍNEA

2.2. VÍDEO EXPLICATIVO MOSTRANDO LA PROGRAMACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE LOS PROGRAMAS SOLICITADOS

3. OBSERVACIONES

• Para poder evadir un obstáculo debemos tratar de que el recorrido sea de forma triangular para que sea lo más corto posible, dicha secuencia estará incluida dentro del bucle principal dentro de una condicional en caso detectar un objeto a menos de 15 cm.

• Al momento de probar nuestro programa para el seguidor de línea, hay fijarnos bien en el sentido de giro de los motores, para evitar posibles errores de funcionamiento.

• Debemos ajustar los potenciómetros que van a los sensores de luz, para poder calibrarlos de acuerdo a la línea negra que seguirá en robot, tomando en cuenta también el color del piso (blanco).

4. CONCLUSIONES

• Se programó la tarjeta ARDUINO UNO utilizando lenguaje de texto y descargarlo en el del Smart robot car.

• Se logró programar el Smart robot car para que pueda seguir una línea negra, poder evadir y rodear un obstáculo que se encuentre en la línea y continuar su recorrido.

• Se realizaron las pruebas de funcionamiento correspondientes en el Smart robot car. Logrando así concluir de manera exitosa los programas para ambas pistas.